Рабочие станции сварки MIG/MAG с помощью автоматических робототехнических средств сварки сваркой сваркой крупных панелей самосвалов и. Этажей

Заготовка: Грузовик, боковые пластины, пол и задняя часть, пол размером около 3293 мм*1947 мм, размер задней части - около 1958 мм*1458 мм,
Размер боковой пластины составляет около 3212,3 мм*1586,5 мм, материал углеродистая сталь, толщина около 2 мм.





Условия сварки:
Метод сварки: Ручная сварка TIG для сварки корней, наполнение и сварка колпачком автоматическим сварочным роботом с газовой экранированной дугой
Сварочная компоновка (80%) + CO2 (20%) или CO2 (100%)
Положение сварки: Горизонтальная сварка
Сварочная проволока: φ1.0/1,2 мм, сплошная проволока или проволока с флюсом
Длина сухой проволоки: 10 мм-25 мм

Требования к точности при сварке заготовки:
1 поверхность заготовки не должна иметь масляную ржавчину, воду, оксидную пленку, которая влияет на качество сварки;
2. Точность недорезания гарантируется в пределах ±1 мм;
3. Повторяющаяся точность позиционирования заготовки после сборки не более ±1 мм;
4 не должно быть нависания или заусенцев, которые влияют на положение.


Условия окружающей среды:
1. Источник питания: 3 PHs, 380 в ± 15%, 50 Гц/60 Гц
2. Температура окружающей среды: -15~+45°C, максимальная дневная разница температур: 25°C.
3. Среднегодовая относительная влажность: ~ 59%, самая высокая среднемесячная относительная влажность: 90% (+25 °C)
4. Сжатый воздух: Сжатый воздух, производимый самостоятельно из собственного воздушного компрессора, 0.5±0,1 МПа, если это необходимо.
5. Географическая высота: Менее 2000 м.
Отсутствие прямого воздушного потока в рабочей зоне, влияющей на дуговую сварку.

Схема решений:

Краткое введение:
1. Две отдельные части A и B, одна часть A для пола и другая часть B для задних и боковых пластин.
2. Часть A состоит из 2 роботов (это большие задачи сварки на полу, мы предлагаем 2 роботов, если вам нужен только 1 робот, мы можем
обновление), и 1 сварочный стол с 2 комплектами сварочных приспособлений/приспособлений, один крепеж/приспособления для квадратных усилителей на одном
пластина слоя пола, еще одно оборудование/приспособления для небольших уплотнительных пластин в все квадратные отверстия пола. Внутренние сварные швы
между двумя слоями пола будет пробована роботом, если его невозможно приварить вручную, так как это связано с
небольшой размер.
3. Часть B состоит из 1 робота, но 3 комплекта сварочных приспособлений/приспособлений на столе, отдельно питание для задней и двух боковых панелей.
4. Сварочные крепления на каждом столе объединены с пневматическим и ручным типом, высокоуровневой автоматикой,
если вам нужен только простой тип вручную, сообщите нам об этом.
5. На каждом сварочном столе имеются роликовые колеса гидравлического подъемного конвейера, которые могут помочь перемещать заготовки после
сварочные работы, если вам это не нужно, пожалуйста, сообщите нам.
6. Каждый сварочный стол состоит из 4 отдельных блоков, которые легко скрепляются встык и скрепляются друг с другом, легко перемещаются и логистически.
Рабочий процесс (станция A для справки):


1. Работник должен сначала выполнить сборку и точечную сварку для крепления квадратных усилителей на однослойной пластине пола,
затем погрузить его на сварочный стол и закрепить с помощью сварочных приспособлений/приспособлений.
2. Один робот полностью приварит квадратные усилители на однослойной пластине пола, после завершения - вручную выгрузить в.
рабочая станция для сборки вручную (может использовать уже имеющиеся приспособления/приспособления, имеющиеся у заказчика), в то же время, этот робот
можно сварить новые детали.
3. рабочий узел еще одна пластина слоя и выполните ручную сварку внутри небольшого пространства двух слоев через небольшой квадрат
отверстие. Также установите небольшие уплотнительные квадратные пластины в каждое отверстие, сначала точечную сварку для фиксации, после завершения, вручную
загрузка на стол и фиксация с помощью второго крепления/приспособлений.
4. Другой робот выполняет полную сварку всех небольших квадратных уплотнителей, которые прилипаются к отверстиям.
Рабочий процесс (станция B для справки):
1. Работник сначала собирает и точечную сварку для задней, двух боковых панелей, затем загружает на сварочный стол и закрепляйте их
по одному сварочным приспособлениях/приспособлениях,
2. Робот выполняет полную сварку задней и двух боковых панелей по очереди, рабочий загружает новые заготовки и.
разгрузка обработанной задней части и панелей одновременно.


Рабочая станция KHAW-2000H1 в основном конфигурации и количество(A):
 

Технические характеристики в основном конфигураций, как указано ниже:

KUKA KR6R2010 сварочный робот и контроллер, пульт обучения


 Модель

ПОЛНОСТЬЮ цифровой инверторный ИМПУЛЬСНЫЙ сварочный источник MIG/MAG YD-500FT2 * интерфейс транспортера и робота






 Модель

Система водяного охлаждения:



Питание 220 в ±10% переменного тока
Емкость бака ок. 9 л.
Колонна для воды 35 м/5 л/мин
Мощность охлаждения 1500 Вт (1 л/мин)
Размеры (Д x Ш x в) 480 x 280 x 380 мм
Вес 16,5 кг

Рама гентри



Привод сервомотора, быстрое перемещение и стабильное позиционирование
X=10 м с серводвигателем, Y=2,2 м.
Высота оси X 2,3 м.
Вес загрузки: 500 кг
Настройка
С лестницей безопасности и платформой для человека

Сварочный стол и базовая платформа (для рамы пола)



Масса загрузки 1 т, 2 т в зависимости от комплектации
Повторяемость ±0,1 мм
Размер(L*W*H) 8500*2200*600(мм), включает 4 отдельных единиц
Общий вес (около) 2200 кг
Дополнительные ролики конвейера ≥12 шт., гидравлический подъем


Встроенные сварочные приспособления/приспособления (для рамы пола)




Всего 2 комплектов
Настройка, быстрый тип работы
С пневматическим и ручным типом вместе
Набор пневматических компонентов марки AirTac ≥4 шт.
Сжатый воздух: 0.5±0,1 МПа, если требуется.


Сварочный стол и базовая платформа (для задних боковых пластин)

Масса загрузки 1 т, 2 т в зависимости от комплектации
Повторяемость ±0,1 мм
Размер(L*W*H) 8500*2200*600(мм), включает 4 отдельных единиц
Общий вес (около) 2200 кг
Дополнительные ролики конвейера ≥12 шт., гидравлический подъем



Встроенные сварочные приспособления/приспособления (для задних, боковых пластин)

Всего 3 комплектов
Настройка, быстрый тип работы
С пневматическим и ручным типом вместе
Набор пневматических компонентов марки AirTac ≥12 шт.
Сжатый воздух: 0.5±0,1 МПа, если требуется.



Система лазерного слежения:может помочь роботу оставаться на правильное положение сварки легко при сварке заготовок
точность не является хорошей, для повышения эффективности работы.

Автоматический очиститель сварочного сопла:четыре функции:
- чистящий пистолет
-резка проволоки
-Калибровка позиционирования
- Впрыск топлива


Система управления Smart PLC, внешние проводные пульты дистанционного управления:

Включает внешние проводные пульты дистанционного управления, сигнальные лампы
ПЛК: Siemens/Дельта
HMI: Siemens/Delta
Изоляторы и клеммы: Siemens/Schneide / MEANWELL
Серводвигатели и приводы: Siemens / Siemens / Huichuan/Delta
Компоненты низкого напряжения: Siemens /Delta
Другие: Китайский известный бренд

Принадлежности:Встроенные электрические кабели, кабели управления сигналами, водяной шланг, опорная рама подачи проволоки, проволока
подающий трубопровод, газовый шланг, газовый расходомер, набор инструментов и т. д.


Дополнительные детали:

Защитное ограждение Датчик и кодовый датчик безопасности

Пакет программного обеспечения для сварки Multi-Paultes (&M)

Аспирационный колпак и шторка для удаления сварочной пыли


Применение в различных отраслях:
Резервуары, бойлер, теплообменники, сосуды под давлением, масло, Газ, продовольствие, напитки, водоочистка, медицинское оборудование,
Нефтехимический, автомобильный, инженерный автомобиль, горнодобывающая техника, навигационный кран, конструкция из конструкционной стали,
сталелитейная структура моста и другие отрасли промышленности.

Упаковка: Деревянный ящик
Транспортировка: Морем, грузовиком или железной дороге.